6B07104 Робототехника и мехатроника в ЕТУ
-
Цель образовательной программы Подготовка высококвалифицированных кадров, владеющих общеобразовательными и профессиональными компетенциями в области проектирования мехатронных и робототехнических систем промышленного назначения. Образовательная программа будет способствовать повышению эффективности проектирования робототехнических и мехатронных систем.
-
Академическая степень Бакалавриат
-
Языки обучения Русский, Казахский, Английский
-
Название ВУЗа Евразийский Технологический Университет
-
Срок обучения 4 года
-
Объем кредитов 240
-
Группа образовательных программ B064 Механика и металлообработка
-
Предметы на ЕНТ Математика и Физика
-
Область образования 6B07 Инженерные, обрабатывающие и строительные отрасли
-
Направление подготовки 6B071 Инженерия и инженерное дело
-
Высшая математика.
Кредитов: 5Целью преподавания дисциплины является получение студентами знаний и понимания методов аналитической геометрии, линейной алгебры, дифференциального и интегрального исчисления, теории вероятностей, математической статистики, функций комплексных переменных и численные методы решения алгебраических и дифференциальных уравнений. Учит анализировать числовые данные, представленные в виде диаграмм, графиков, анализировать информацию статистического характера, использовать в своих программах математические методики решения простых практических задач; осуществлять логический анализ профессиональных задач; создавать математические модели простых профессиональных задач.
Год обучения - 1
Семестр 1
-
Основы экономики
Кредитов: 3Цель изучения дисциплины «Основы экономики» – формирование экономического мышления и экономической культуры, усвоение теоретико-методологических основ экономики, овладение навыками целостного подхода к анализу экономических проблем предприятий, организаций, народного хозяйства, мировой системы.
Год обучения - 1
Семестр 1
-
Инженерная и компьютерная графика
Кредитов: 5Цель освоения дисциплины: изучение основных принципов и методов геометрического моделирования и методологии разработки графических приложений; формирование навыков использования универсальных графических систем для разработки и редактирования чертежей с использованием трехмерного компьютерного моделирования, автоматизации проектирования применительно к разработке и выполнению конструкторской документации
Селективная дисциплина
Год обучения - 1
Семестр 1
-
Компьютерное моделирование в инженерии.
Кредитов: 5Цель и задачи: знакомство с интерфейсом и принципами работы в пакетах Autodesk AutoCAD, 3dsMAX, настройка рабочего пространства, создание простых и расширенных примитивов, работа со слоями и сплайнами, работа с булевыми операциями и полигональными сетками, изучение необходимых модификаторов, плагины узкопрофильного моделирования, работа с текстурами, рендеринг изображения
Селективная дисциплина
Год обучения - 1
Семестр 1
-
Физика
Кредитов: 5Дисциплина составляет основу общетеоретической подготовки студентов и играет важную роль для создания фундаментальной базы инженерно-технической деятельности. Содержание: Механика. Кинематика. Основы молекулярной физики и термодинамики. Идеальный газ. Электрическое поле. Электрические заряды. Закон Кулона. Электрический ток, его характеристики. Сопротивление. Закон Ома. Электромагнитная индукция
Год обучения - 1
Семестр 2
-
Зеленые технологии в экономике
Кредитов: 5Целью дисциплины является получение студентами комплексных знаний о понимании «зеленой» экономики в современном мире, правовых основах создания и функционирования «зеленой» экономики в Республике Казахстан, ее содержании в аспекте развития отраслей казахстанской экономики, а также формирование знаний и навыков в сфере «зелёной» экономики – основы устойчивого развития, определения комплекса направлений в социально-экономическом развитии государства, которые должны быть связаны с развитием идей «зеленой» экономики, прежде всего в аспекте защиты окружающей среды, развития энерго- и ресурсосбережения, повышения энергетической эффективности, применения в хозяйственной и иной деятельности наилучших доступных технологий, использования экономических методов в правовом регулировании охраны окружающей среды.
Год обучения - 1
Семестр 2
-
Информационные технологии и математическое моделирование процессов
Кредитов: 5Цель освоения дисциплины: знать основные определения моделирования технологических процессов, методики и примеры оптимального планирования и обработки экспериментальных данных, линейного программирования технологических задач
Селективная дисциплина
Год обучения - 1
Семестр 2
-
Математическое моделирование
Кредитов: 5Целью освоения дисциплины «Математическое моделирование» является освоение бакалаврами современных математических методов анализа, прогнозирования поведения технических объектов, формирование навыков поиска и выбора методов и моделей для решения научно- исследовательских задач, сравнения и анализа полученных результатов
Селективная дисциплина
Год обучения - 1
Семестр 2
-
Проектирование электронных схем
Кредитов: 5Целью дисциплины является формирование у студентов знаний по выполнению электрических схем, основным физическим свойствам. Содержание: электротехнические чертежи электроустановок; технологические схемы, спецификации и технологическую документацию. Источники света и коммутационные устройства: обозначение электрических цепей.
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 1
-
Материаловедение
Кредитов: 5Цель и задачи: изучение связей между составом, структурой и свойствами материалов, принципов выбора конструкционных материалов и ознакомление студентов с современными методами и основами технологии обработки конструкционных материалов. Содержание: общая информация о металлах. Теория сплавов. Основы теории термической обработки стали. Цветные металлы и сплавы. Неметаллические материалы. Технология обработки металлов давлением. Технология обработки конструкционных материалов резанием.
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 1
-
Теоретические основы электротехники
Кредитов: 5Цель и задачи: - изучение, как с качественной, так и с количественной стороны установившихся процессов в линейных электрических цепях однофазного синусоидального и трехфазного тока. Этот курс, базируется на курсах физики и высшей математики, содержит общую теорию цепей и инженерные методы их расчета, анализа и синтеза. Он имеет исключительное значение для формирования научного кругозора специалистов по электроэнергетике, и на нем основываются все электроэнергетические дисциплины. Задачи дисциплины На основе знании качественных и количественных сторон процессов, происходящих в различных электротехнических устройствах, подготовить студента для успешного и грамотного решения задач, которые ставят специальные электроэнергетические дисциплины. Содержание: Введение Линейные электрические цепи постоянного тока. Электрические цепи однофазного синусоидального тока. Трехфазные цепи. Несинусоидальные токи.
Год обучения - 2
Семестр 1
-
Электротехнические схемы и чертежи
Кредитов: 5Цели освоения дисциплины: Знать основные средства изображения устройств и установок. Общие требования к выполнению электрических схем. Примеры построения условных графических изображений в электрических схемах общего применения; электрических машин, трансформаторов; резисторов, конденсаторов, электронагревателей; электроизмерительных, полупроводниковых и электровакуумных приборов; источников света и коммутационных устройств: Обозначение электрических цепей.
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 1
-
Minor 1
Кредитов: 5ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 1
-
Электротехническое материаловедение
Кредитов: 5Цель и задачи: формирование знаний принципов использования электротехнических материалов в устройствах электротехники и электроэнергетики. Содержание: Термодинамика фазовых превращений. Основные определения. Проводниковые материалы. Классификация проводниковых материалов. Полупроводниковые материалы. Классификация полупроводниковых материалов. Германий. Диэлектрики. Пассивные и активные диэлектрики.
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 1
-
Основы антикоррупционной культуры
Кредитов: 5Целью дисциплины «Основы антикоррупционный культуры» является формирование системы знаний по противодействию коррупции и выработка на этой основе гражданской позиции по отношению к данному явлению. В результате освоения данного курса студенты буду способны понимать основы антикоррупционной культуры, в том числе методы борьбы с коррупцией в стране
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 2
-
Теоретическая механика
Кредитов: 5Цель дисциплины развитие у студентов логического мышления, формирование основных понятий широкого круга явлений, относящихся к простейшей форме движения – механическому движению. Задачи дисциплины: усвоение студентами фундаментальных законов механического движения и равновесия материальных тел, применение их при решении конкретных задач современной техники.
Год обучения - 2
Семестр 2
-
Основы мехатроники и робототехники
Кредитов: 5Целью дисциплины является формирование знаний принципов робототехники и основ электроники. Содержание: основные функции и функции робота. Технология роботов. Физическое расположение роботов. Основные виды движения роботов. Технические характеристики. Кинематика манипулятора. Программирование промышленных роботов. Программирование движения роботов. Языки программирования
Год обучения - 2
Семестр 2
-
Minor 2
Кредитов: 5ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 2
-
Экология и безопасность жизнедеятельности
Кредитов: 5Целью изучения курса является изучение способов безопасного взаимодействия человека со средой обитания, устойчивого функционирования объектов хозяйствования в условиях чрезвычайных ситуаций, вопросы предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера и применения современных средств поражения. Задачи дисциплины: - рассмотреть и изучить основные понятия экологической безопасности; - вооружить знаниями по методике урочной и внеурочной работы в вопросах охраны окружающей среды; - привить навыки использования педагогических технологий при конструировании уроков по экологической безопасности.
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 2
-
Основы предпринимательства
Кредитов: 5Основная цель дисциплины – изучение нормативных документов, законов и подзаконных актов, необходимых для ведения предпринимательской деятельности, основ бизнеса, делового общения, этикета и этики предпринимательства, умения и приемов работы с персоналом, развитие умений и навыков, необходимых для организации и ведения производственно - хозяйственной и финансовой деятельности в условиях рынка бакалаврами.
Селективная дисциплина
Год обучения - 2
Семестр 2
-
Теория механизмов и машин
Кредитов: 5Цель дисциплины - формирование у студентов знаний в области общих методов исследования и проектирования схем механизмов, необходимых для создания машин и комплексов, отвечающих современным требованиям эффективности, точности, надежности и экономичности. Содержание: Общие положения. Основы построения механизмов. Кинематическое исследование механизмов. Балансировка вращающихся масс, статическая и динамическая балансировка механизмов.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Цифровые устройства и микропроцессоры
Кредитов: 5Цели освоения дисциплины: знать алгоритмы проектирования дискретных цифровых устройств, а также аппаратные основы функционирования персональных ЭВМ на базе процессоров Intel. Студенты должны уметь спроектировать цифровое устройство на базе дискретных цифровых устройств для решения конкретной технической задачи, в том числе для сопряжения с компьютерами на базе процессоров семейства Intel 80х86, обладать следующими компетенциями: способностью самостоятельно приобретать новые знания, используя современные образовательные и информационные технологии
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Интегральная микропроцессорная схемотехника
Кредитов: 5Цель дисциплины: дать студентам теоретические основы и системные знания и практические навыки в области аналогово-дискретной и цифровой схемотехники, а также в области микропроцессорных и программируемых устройств. Содержание: простейшие микропроцессоры и микропроцессорные системы. Микроконтроллеры. Интерфейсные схемы, адаптеры и контроллеры.. Процессоры цифровой обработки сигналов
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем
Кредитов: 5Целью обучения является формирование компетенций в области беспилотных авиационных систем, развитие творческого и научно-технического прогресса учащихся, путем организации проектной деятельности, в рамках создания беспилотного летательного аппарата
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Механизмы захвата и подъема объектов
Кредитов: 5Цель дисциплины - формирование у студентов знаний в области манипуляторов промышленного назначения. Задачи дисциплины: сформировать знания по общей идеологии конструкций и тенденциям развития, назначению, устройству и действию подъемных машин и оборудования, их идентификации и классификации, компоновочным схемам, функциональным возможностям, областям применения и особенностям их эксплуатации; научить основам теории и расчета элементов подъемных машин и оборудования на прочность, теоретическому и экспериментальному определению характеристик подъемных машин.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Управление полетом мультикоптера
Кредитов: 5Цель изучения основ визуального пилотирования, понимание как изменяется поведение БПЛА в зависимости от полетного режима. Формирование умений подключений и настройки оборудования
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Управление автономным дроном
Кредитов: 5Целью изучения как для дронов составляют карты пространства, создают траектории движения и разрабатывают различные системы: управления, навигации, обнаружения и облёта препятствий
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Основы радиосвязи. Радиоаппаратура управления
Кредитов: 5Излагаются основные сведения, посвященные методам модуляции сигналов в аналоговых системах с амплитудно-импульсной, импульсно-кодовой, частотной, фазовой модуляцией и их преобразованиям, а также методам установления устойчивой связи, передачи и приема своевременной и достоверной информации при решении практических задач по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Организация дистанционного управления мобильными роботами
Кредитов: 5Цель дисциплины - получение навыков исследования динамических процессов в робототехнических системах. Содержание: современные разработки и методы управления роботами; задачи, уровни, типы и технологии управления. Математическое моделирование; синтез законов управления.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Автономные мобильные роботы
Кредитов: 5Цель дисциплины - формирование навыков по процессам проектирования мобильных робототехнических систем. Содержание: Введение. Основные понятия мобильной робототехники, тенденции в области робототехники. Симуляторы для мобильной робототехники. Принципы создания и применения мобильных роботов. Принципы управления ходом ходящего робота. Алгоритмы планирования маршрута.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Minor 3
Кредитов: 5ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Моделирование и исследование и робототехнических систем
Кредитов: 5Цель дисциплины - освоение методов моделирования и компьютерных технологий, разработка и анализ математических моделей устройств, используемых в проектировании и эксплуатации робототехнических систем. Содержание: моделирование робототехнических систем как способ исследования; методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; автоматизация построения математических моделей; применение математических моделей в автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 1
-
Механика жидкости и газа
Кредитов: 5Цель и задачи дисциплины: приобретение знаний в области механики жидкости и газа, основных законов гидромеханики и газовой динамики. Изучение закономерностей движения жидкости и газа, формирование представлений о моделях сплошной среды, изучение основных законов и уравнений механики жидкости и газа. В результате студенты приобретают знания закономерностей протекания жидкостей и газов в технических системах, практические навыки выполнения гидравлических расчетов, решения прикладных задач, связанных с машиностроительным и транспортным оборудованием.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Гидравлика и гидропневмопривод
Кредитов: 5Цель изучения дисциплины заключается в формировании знаний основных физических свойств жидкостей и газов, законов гидростатики и гидродинамики, по выполнению гидравлических расчетов, изучении основных элементов гидро- и пневмоприводов машин и оборудования, гидро- и пневмоавтоматики, методов расчета и проектирования объемного гидро- и пневмопривода и других гидро- и пневмосистем, составлению гидравлических и пневматических схем. В результате изучения дисциплины студенты приобретают практические навыки выполнения основных расчетов гидро и пневмоприводов.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Цифровые и аналоговые датчики
Кредитов: 5Цель дисциплины формирование у обучающихся навыков проектирования аналоговых и цифровых интегральных микросхем. Содержание: аналоговые и цифровые интегральные микросхемы; Введение. Назначение. Подключение аналоговых датчиков к Ардуино. Дискретные датчики. Применение аналоговых и цифровых датчиков. Аналоговый и цифровой выход Ардуино.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Теория обучения машин
Кредитов: 5Целью изучения дисциплины является ознакомление студентов с критериями работоспособности деталей машин и формирование знаний о методах их расчета и навыках рационального проектирования. Содержание: Принципы изменения движения. Детали и узлы машин. Критерии работоспособности. Допустимые расчетные напряжения. Проектные и проверочные расчеты. Соединение деталей.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Электрические машины
Кредитов: 5Цели освоения дисциплины: принцип действия и устройство различных типов электрических машин и трансформаторов; -физические явления, происходящие в электрических машинах и трансформаторах при различных режимах работы и их математические описание; -основные характеристики электрических машин и трансформаторов; знать электродинамическое действие токов короткого замыкания. Термическое действие токов короткого замыкания. Методы ограничения токов короткого замыкания.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Методы искусственного интеллекта
Кредитов: 5Цель дисциплины - изучение структуры систем управления мобильными роботами и подводными робототехническими системами, изучение назначения основных элементов систем управления; принципов их построения и функционирования. Содержание: структура и функции интеллектуальной системы управления роботом; база знаний; логические модели знаний; семантические сети; распознавание образов и ситуаций; классификация изображений; способы представления задач и проблемно-ориентированные языки; алгоритмы планирования действий.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Оптические методы контроля и анализа
Кредитов: 5Цель дисциплины получение глубоких научных знаний, а также навыков применения методов и практических основ оптосветотехники, оптоэлектроники при конструировании оптических приборов для контроля и анализа состава и свойств веществ и материалов. Содержание: Введение. Место оптических методов в современной науке о материалах. Основные элементы установок для оптических измерений; методы электронной абсорбционной и люминесцентной спектроскопии в аналитических задачах.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Камеры, радиопередатчики. Приемники
Кредитов: 5Целью обучения является формирование компетенций в области беспилотных авиационных систем, развитие творческого и научно-технического прогресса учащихся, путем организации проектной деятельности, в рамках создания беспилотного летательного аппарата
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Датчики и системы сбора данных
Кредитов: 5Целью освоения дисциплины является понимания принципов построения, навыков использования и разработки компонентов систем сбора данных на основе многофункциональных устройств сбора данных. Содержание: Введение. Содержание, задачи и организация построения дисциплины. Основные схемы включения датчиков. Схемы формирования сигналов с преобразованием в частоту, период или интервал времени.
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Minor 4
Кредитов: 5ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ
Селективная дисциплина
Год обучения - 3
Семестр 2
-
Основы электропривода
Кредитов: 5Цели освоения дисциплины: является освоение будущими специалистами теоретических и практических знаний процессов электромеханического преобразования энергий конструкций электрических машин, их свойства, характеристики, правил эксплуатаций. Содержание: Введение. Роль и значение электрических машин в современной технике и энергетике. Краткий очерк развития электрических машин и трансформаторов. Режимы работы трансформатора. Эквивалентная электрическая схема замещения трансформатора напряжения и ее параметры
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Информационные устройства и системы в робототехнике
Кредитов: 5Цель дисциплины - формирование навыков по современным датчикам роботов и робототехнических устройств. Содержание: назначение информационных устройств и систем; их классификация, состав, функциональные схемы; датчики информационных систем, применяемых в робототехнике; организация микропроцессорных систем обработки данных; алгоритмическое и программное обеспечение.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Приводы роботов
Кредитов: 5Цель дисциплины получение базовых знаний в области проектирования и расчета приводов роботов и манипуляторов. Содержание: основные виды приводов, используемых в робототехнике, обобщенная функциональная схема привода робота и входящие в ее состав элементы; электродвигатели роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей; схемы управления электроприводами, микропроцессорные устройства управления приводами роботов.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение
Кредитов: 5Цель дисциплины - формирование навыков в вопросах проектирования микропроцессорных систем управления специальными роботами. Содержание: архитектура и интерфейс микропроцессора; способы, методы и циклы обмена данными, методы адресации, системы микропроцессорных команд; принципы построения модульных микропроцессорных систем; принцип работы и основы проектирования устройств сопряжения с объектом; методик разработки и настройки программных средств микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления; принципов построения распределенных микропроцессорных систем управления.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Микроконтроллерные системы управления
Кредитов: 5Цель дисциплины - формирование навыков проектирования микропроцессорных систем управления специальными мехатронными системами. Содержание: изучение принципов построения, архитектуры, структурных и алгоритмических решений современных микроконтроллерных платформ, освоение методов разработки и отладки аппаратного и программного обеспечения микроконтроллерных устройств и систем различного функционального назначения
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Управление роботами и робототехническими системами
Кредитов: 5Цель дисциплины - получение студентами навыков расчета и исследования динамических процессов в робототехнических системах. Содержание: математические модели манипуляторов роботов и задачи управления движением; прямые и обратные позиционные и кинематические задачи; управление по вектору скорости; программная реализация законов управления; программное обеспечение; операционная среда.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Надежность систем робототехники
Кредитов: 3Цель дисциплины: формирование у студентов знаний по надежности систем – это способность системы обеспечивать надежную работу в любой интервал времени
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Основы электроники
Кредитов: 4Целью дисциплины является изучение студентами физических процессов в твердом теле, определяющих принцип действия, свойства, характеристики и параметры различных приборов и устройств полупроводниковой электроники в дискретном и интегральном исполнении. Содержание. Введение Интегральные микросхемы. Общие сведения. Элементы полупроводниковых ИМС. Элементы гибридных ИМС. Элементы функциональной микроэлектроники. Сведения по надежности полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Промышленная электроника
Кредитов: 4Целью дисциплины является формирование у обучающихся знаний электронных приборов и устройств на их основе, используемых в промышленности для обработки, хранения информации и автоматического управления электротехническими и электроэнергетическими объектами. Содержание: Полупроводниковые диоды. Транзисторы. Тиристоры. Интегральные микросхемы. Фотоэлементы. Усилители переменного и постоянного тока.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Технология роботизированного производства
Кредитов: 5Цель дисциплины это формирование у студентов базовых знаний для проектирования технологических процессов механической обработки и сборки деталей изделий мехатроники на общем и роботизированном производстве. Содержание: особенности технологии автоматизированного и роботизированного производства; средства автоматизации основных, вспомогательных, контрольных и транспортных; основы организации автоматизированного процесса проектирования, подготовки и управления производством.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Проектирование мехатронных систем
Кредитов: 5Цель дисциплины - подготовка бакалавров по проектированию современных мехатронных систем на базе микропроцессорных контроллеров и микроконтроллеров. Содержание: системный подход в проектировании; алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике; автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Автоматическое управление электроприводом
Кредитов: 5Цели освоения дисциплины: Автоматические системы управления электроприводом. Общие сведения, Аппараты управления и защиты электропривода, их назначение, классификация, характеристики, выбор и эксплуатация.
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Автоматизация объектов под управлением микроконтроллерных платформ
Кредитов: 5Цель дисциплины: знакомство студентов с основными понятиями, методами и средствами автоматизированного проектирования и изучение особенностей их реализации для задач проектирования робототехнических систем. Задачи дисциплины: основных принципов построения САПР и их реализации для проектирования робототехнических систем; структуры процесса автоматизированного проектирования РТС; типовых процедур и маршрутов проектирования РТС; подходов к выбору нужных компонентов автоматизированного проектирования; основ математического моделирования робототехнических систем; пакетов прикладных программ для анализа и синтеза робототехнических систем
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Электромеханика и электротехническое оборудование
Кредитов: 5Цели освоения дисциплины: иметь представление о процессах электромеханического преобразования энергии, о составе потребителей электроэнергии в различных отраслях народного хозяйства. концепцию обеспечения потребителей электроэнергией, структуру систем элекртомеханики и электротехнического оборудования.
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Проектирование роботов и робототехнических систем
Кредитов: 5Цель дисциплины - подготовка обучающихся по основам проектирования исполнительных приводов роботов и робототехнических систем. Содержание: промышленные роботы в системе комплексной автоматизации производства, их классификация и основные характеристики, особенности конструктивного исполнения; конструирование манипуляционных механизмов
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Экология и безопасность робототехники и мехатроники
Кредитов: 3Целью освоения дисциплины: изучение современных подходов к решению проблемы обеспечения глобальной безопасности и экологии в сфере робототехники и мехатроники
Селективная дисциплина
Год обучения - 4
Семестр 1
-
Профессиональная практика
Кредитов: 10Основной целью профессиональной практики является закрепление полученных студентами теоретических знаний, приобретенного практического опыта, а также навыков самостоятельной работы, окончательный выбор темы выпускной квалификационной работы, сбор материалов для её написания
Год обучения - 4
Семестр 2
-
Код ON6
Понимать и применять информационно-компьютерные технологии, цифровое оборудование и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем, демонстрировать навыки работы в информационных сетях.
-
Код ON11
Демонстрировать способность и готовность осуществлять анализ научно-технической информации в области средств робототехники, проводить технико-экономическое обоснование проектов создания мехатронных и робототехнических систем. Демонстрировать навыки организации и принятия решений в профессиональной области деятельности.
-
Код ON3
Применять знания и правила основ безопасности жизнедеятельности, экологической безопасности, норм и правил охраны труда и экологии.
-
Код ON4
Демонстрировать и применять базовые математические, физические и естественнонаучные знания, знания основ электротехники, электроники и микропроцессорной техники.
-
Код ON2
Применять знания языковых и социально-экономических вопросов, демонстрировать основные навыки коммуникации на иностранном языке. Демонстрировать способности медитации и межкультурного понимания, способность совершенствовать знания иностранного языка.
-
Код ON7
Демонстрировать навыки проектирования промышленных роботов, робототехнических комплекссов, конструкторской и проектной документации, расчетов инженерно-технических параметров приборов цифровых систем автоматизированного электропривода, применения современных электротехнических материалов.
-
Код ON9
Демонстрировать готовность и способность проектировать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем, проводить экспериментальные исследования.
-
Код ON10
Понимать и применять знания технических измерений, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники при проектировании мехатронных и робототехнических систем.
-
Код ON1
Понимать и применять знания в области естественных, социальных и экономических дисциплин, методы научных исследований, знания академического письма в изучаемой области. Понимать значение принципов и культуры академической честности.
-
Код ON8
Демонстрировать способность разработки математических моделей мехатронных и робототехнических систем, отдельных модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
-
Код ON5
Применять теоретические и практические знания при проектировании систем автоматического управления, мехатронных и робототехнических систем и комплексов, при разработке их програмного обеспечения.